2016年度～2018年度　科研費　基盤研究(B)（分担）　損傷予兆検知に基づくインテグリティ損失の予見が可能なスマートギアの開発

2015年度　　　　　　工作機械技術振興財団　歯車歯元損傷予兆検知センサの製作のための導電性インク用多軸印刷機の開発

2015年度～2017年度　科研費　基盤研究(C)　神経振動子を組み込んだアクティブ動吸振器群による分散型制振ネットワークシステム

2013年度～2015年度　三豊科学技術振興協会　神経振動子の柔軟な同期特性を利用した樹脂歯車の損傷予兆検知システムの開発

2012年度～2014年度　科研費　基盤研究(C)　生命が持つリズミカルな現象を構造物の振動制御に生かす

2010年度～2011年度　科研費　若手研究(B)　生物の歩行に学ぶセミアクティブ振動制御

2008年度～2009年度　科研費　若手研究(B)　減衰の係数励振を利用したセミアクティブ動吸振器の開発

2006年度～2007年度　科研費　若手研究(B)　制御理論に基づくゲインと位相の両周波数特性を考慮した受動型制振装置の設計