IBA LAB
Kyoto, Japan
We love research. We love vibration analysis and control. Check it out!
三度のメシより研究が好き！そんな我々が行っている研究テーマを紹介！
We Do Research
アクティブ
動吸振器
超高層構造物の制振装置である動吸振器．アクチュエータによって補助質量を適切に制御すれば風や地震によって発生する振動を低減できます．特に我々の研究室では非線形振動子の一つである神経振動子というものを利用して柔軟な制御システム構築を目指して研究しています．
セミアクティブ
振動制御
減衰の特性を外部信号によって変更することができる可変減衰ダンパ．アクチュエータのようにエネルギを与える装置ではないため，アクティブ制御と比べて制振効果は劣りますが，不安定化することはないため，信頼性において優れています．我々の研究室では加速度センサで観測した構造物の応答を制御器内に実装した非線形振動子に入力し，必要な振動情報のみをフィルタリングした後，適切な減衰係数を出力する新しい制御システムについて研究しています．
世の中の様々なところで使用されている歯車．亀裂の発生や折損をいち早く検出し機械を安全に停止させる技術が必要です．我々の研究室では樹脂歯車の耐久試験装置を対象に，加速度応答波形を解析することによって異常の検知を行うシステムを開発しています．特に，非線形振動子を応用した歯車の異常監視システムの開発に力を入れています．
歯車の振動解析
#2
#1
#3
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RFIDタグを利用した回転体の異常検出システムの開発
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iPhone を利用した木造住宅の振動特性の同定
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iPhone を利用した振動モード形状可視化システムの開発
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ラマン分光分析によるPOM歯車の歯元累積ひずみの計測
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印刷型センサによるスマートギアの開発
などなど．詳しくは論文を参照してください．
その他色々
準備中
準備中
#4
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